Les personnages réguliers
Les personnages réguliers forment, tant du côté des Terriens que de celui des gens de Véga, deux groupes très stables, du moins du point de vue du nombre. Le statut de certains personnages, par contre, peut évoluer considérablement au cours de la série, amenant du même coup d'importantes modifications dans la structure narrative des épisodes. Ainsi, malgré une distribution relativement figée, la série n'en est pas moins évolutive. Pour s'en convaincre, il suffit de comparer les premiers et les derniers épisodes : on peut presque dire qu'un monde les sépare.
Les héros et leurs alliés
La quasi totalité de la saison 1 nous montre Actarus affrontant presque seul les forces de Véga, même si l'aide qu'Alcor lui apporte aux commandes de son OVTerre est loin d'être négligeable. Alcor et Procyon sont les seuls à connaître la véritable identité d'Actarus. Vénusia, Rigel et Mizar, pour l'heure, ne partagent donc avec le héros que son quotidien au ranch du Bouleau Blanc. Mais par la suite, les choses vont grandement changer à mesure que ceux-ci vont apprendre à leur tour qui est réellement le prince d'Euphor et que va se constituer la Patrouille des Aigles. Par voie de conséquence, Actarus perd son statut de héros solitaire, sur les épaules duquel repose la défense de la Terre : Alcor, Vénusia et Phénicia, la nouvelle venue, deviennent eux aussi des combattants de premier plan.
Il est à noter que si le groupe des protagonistes voit l'arrivée d'un nouveau membre (Phénicia, ép. 49), il n'aura par contre jamais à déplorer aucune perte au sein de l'équipe.
Le professeur Procyon
Les ennemis
Ces "méchants" sont d'origine extraterrestre, comme Actarus et [[Phénicia}}. Contrairement aux "gentils", ils sont unis par des codes militaires évidents et la plupart des sentiments que l'on retrouve dans les organisations hiérarchiques : la jalousie, la soif de reconnaissance et le carriérisme, entre autres... Certains se montrent plus loyaux que d'autres. Malgré leur technologie avancée et leur nombre, ce qui les "unit" est aussi ce qui les conduit à leurs échecs observés dans la série.
