Allez, tout dernier effort de ma part, à partir d'un extrait de l'épisode 38, 11ème minute environ (mon choix du jour fait par hasard).
La voix d'Horos me rappelle exactement celle d'Hydargos mais modifiée vers les graves (pour les besoins du nouveau rôle ?). Donc je formule l'hypothèse qu'il puisse s'agir du comédien Marc De Georgi, ayant modifié sa voix pour un personnage qui occupe exactement la même place que le précédent qu'il doublait.
Les intonations sont troublantes (et ce sont elles d'ailleurs qui m'ont orientées sur Pierre Garin).
Donc mon dernier mot sera Marc De Georgi avec voix modifiée.
Fugazi tu fais quoi dans la rue un samedi après-midi tout nu si c'est bien Marc De Georgi ?
EDIT : je précise, parce que je viens d'échanger sur cette hypothèse avec une personne "bien placée", que cette hypothèse s'avère possible selon cette personne, qui précise aussi qu'elle ne peut apporter de certitude. Et à la question "à l'époque les comédiens utilisaient-ils des appareils permettant de modifier leur voix", la réponse est NON. Des comédiens savaient(savent) modifier leur voix pour s'adapter aux personnages et 1 même comédien pouvait faire 2 voire 3 personnages différents sans une même série. Nous avons le cas dans Goldo avec d'autres comédiens que Marc De G...
Cette même personne me précise qu'aucun "illustre inconnu" n'aurait été accepté sur le doublage de GOLDORAK car il fallait travailler vite et bien (surtout pour 25 épisodes).
Illustration pour ne pas te planter de trou pour les "bâtons" que je te retourne (belle photo merci) ! 
Trouve-nous plutôt cette voix mystérieuse avec ton super réseau 
