Les personnages épisodiques
La série présente un grand nombre de ces personnages, terriens ou extraterrestres, adultes ou enfants, femmes ou hommes, qui sont en définitive les "héros du jour" : c'est autour de leur destin que l'épisode est construit. En dehors des officiers (comme Janus et Sogrady) et agents/espions de Véga, toutes et tous sont clairement des victimes plus ou moins soumises du tyran auxquelles les protagonistes viennent en aide en tentant à chaque fois d'établir une relation de confiance. Actarus les voit toutes et tous comme des personnes de valeur, y compris certains personnages du camp adverse (comme Ergastule, Horos Junior...). Les plus proches du prince et de la princesse d'Euphor périront systématiquement dans des conditions tragiques. Tous servent de stimulations à Actarus pour l'encourager à mener son combat jusqu'au bout.
Les terriens
Uranus, épisode 10
Canopé, épisode 10
Cassiopée, épisode 12
Capella, épisode 16
Dauphinor, épisode 19
Professeur Armiléran, épisode 22
Docteur Zénith, épisode 24
Eridan, épisode 44
Karina, épisode 44
Professeur Shubyller, épisode 56
Elsa, épisode 56
Akénor, épisode 57
Les extraterrestres
Janus, épisode 7
Eurydie, épisode 9
Agents opération « Uranus », épisode 10
Eudixe, épisode 15
Boshi/L'agent X, épisodes 15 et 16
Sogrady, épisode 24
Aphélie, épisode 25
Nadir, épisode 25
Atlas, épisode 29
Espions X1 et X2, épisode 31
Astrida, épisode 32
Ergastule, épisode 34
Scarab, épisode 35
Titios, épisode 36
Gaska, épisode 43
Hérios, épisode 44
Agents opération « Marina », épisode 46
Motards espions, épisode 47
Hydro, épisode 48
Précepteur, épisode 49
Euménides, épisode 50
Garella, épisode 51
Dantus / Achéron, épisodes 51-52-53
Motards espions (2), épisode 57
Officier opération « Sosie », épisode 58
Commando « Liberté », épisode 59
Dagos, épisode 59
Officier opération « Rats », épisode 60
Cybernétisés, épisode 61
Sadon, épisode 65
Cyrus, épisode 68
Patrouilleurs, épisode 68
Horos junior, épisode 69
Cocyte, épisode 70
Pollux, épisode 71
Végalia, épisode 72
