Les protagonistes
Les personnages qui composent ce groupe des "gentils" ont la particularité d'être unis par des liens d'ordre affectif, familial pour les uns, d'amitié pour les autres. Ils sont contraints de combattre un groupe quant à lui uni par des codes militaires, organisé, supérieur en nombres et technologie et globalement (il faut nuancer au fur et à mesure des épisodes) dépourvu de sentiments positifs et d'humanité.
Sommaire
la Patrouille des Aigles
Ayant mérité le respect et l'amitié d'Actarus, et réciproquement, au terme de diverses situations, ils deviennent ses plus proches soutiens et l'épaulent dans les combats. Le premier à faire équipe avec Actarus étant Alcor, suivi par Vénusia, puis par Phénicia. Tous les 4 se protègent mutuellement et ensemble ils forment la Patrouille des Aigles (la Grendizer Team en VO même si Procyon évoque "les jeunes aigles").
Les personnages de soutien
Plusieurs personnages aident les jeunes Aigles dans leur lutte, notamment ceux du Centre de recherches spatiales, dirigé par le Professeur Procyon. D'autres très récurrents associés au Ranch du Bouleau Blanc sont aussi des personnages de soutien importants. D'autres enfin, moins récurrents, apportent une aide ponctuelle. Il est intéressant de noter que ces personnages représentent des catégories sociales diverses et la classe d'âge des "aînés", plus âgés que les jeunes héros (Mizar excepté)... Et qu'il n'existe pas de "fracture" entre ces différentes catégories : tous s'entraident et Actarus se bat pour tous.
Le personnel du Centre
Le professeur Procyon
Les personnages du Ranch et des environs
Les amis d'Alcor
Issus à l'origine, comme Alcor, de la série Mazinger Z, ils apparaissent à 2 reprises dans Goldorak (épisodes 14 et 31) et se retrouvent en situation de devoir prêter main forte aux protagonistes, dans une ambiance cocasse puisque leur rôle consiste à détendre l'atmosphère. Ces amis d'Alcor paraissent particulièrement "lourdingues" et davantage "boulets" qu'aide véritable, mais, à la différence de Banta, ils se révèlent des alliés généreux et efficaces. Leur côté bourru et bourrin paie toujours.
Ils incarnent, sous une autre forme que Rigel, la simplicité en tant que force et non faiblesse : la simplicité choisie et assumée, donc joyeuse et profitable. Les amis d'Alcor ne sont pas simplets au sens péjoratif du terme. Dans l'épisode 14, la simplicité du Béliorak déroute les soldats de Véga au point qu'ils échouent dans leur mission. Cette éloge de la simplicité joyeuse se retrouve sous d'autres formes dans la série. Elle se retrouve comme message particulièrement mis en valeur dans Mazinger Z Infinity qui sort sur grands écrans français en novembre 2017).
